越南在古代曾是中国王朝统治的地区，因而也是刘姓最早到达的海外地区之一。中国古代史书中的安南、占城，都是在今越南境内。早在汉朝时，刘姓就有可能到达越南地区。史书中有刘绍，是越南历史上的李朝家臣。今天，刘姓已成为越南的姓氏之一。
越南的刘姓有三类，一类是完全融入越南民族的刘姓，一类是越南族人使用汉字姓刘氏而形成的刘姓，再一类就是近代以后移民越南的华侨、华人。不过，今天这几种不同的刘姓已很难区分了。
中国史籍《宋史·占城传》记载，早北宋雍熙三年（公元986年），就有刘继宗称占城王，曾派使者到儋州向中国朝贡。
近代以来，著名的越南刘姓华人很多，如刘易初，任西贡同盟分会会长。刘信，任西贡玻璃工业工会会长。刘华，西贡华侨工团联合会主席。刘行之，越南南圻《全民日报》经理。